雅金杜

YAKINDU 狀態圖工具（SCT）是一款開源的整合開發環境，專為基於 Harel 狀態圖的反應式、事件驅動系統建模與實作而設計。該工具主要針對需要清晰且易於維護的狀態機邏輯，以開發複雜嵌入式及物聯網系統的開發人員。此工具支援從狀態圖模型自動產生結構完善且易於閱讀的程式碼，有助於嵌入式專案的低程式碼開發。

該開發環境具備完善的模擬與測試功能，讓開發人員能在開發週期的早期階段驗證系統行為。YAKINDU SCT 與 Eclipse 整合，並提供適用於 Windows、Linux 及 macOS 的現成建置版本。自 4.0 版起，開發工作已移至私有儲存庫進行，但開源的 3.x 版本仍可取得，並附有詳盡的文件、教學指南及範例專案。

YAKINDU 的獨特之處在於其專注於嵌入式系統設計的易用性與品質，並讓開發人員能以較低的門檻修改或擴展模型。它支援符合產業標準，並隸屬於 itemis 更廣泛的產品組合，該組合包含適用於工業與汽車應用的資安及可追溯性工具。開發人員可透過下載全功能發行版、遵循安裝指南，並善用所提供的豐富教學資源與範例專案來開始使用。