SOAR

Soar 是一套開源的認知架構，旨在開發具備智能行為的系統。它提供了一個框架，用於建構agents 模擬類人推理與學習agents 複雜決策agents 。該架構支援廣泛的應用領域，包括機器人學、人工智慧研究以及自主系統開發。Soar 的目標是讓開發者能夠創建具有適應性、反應能力及目標導向的軟體agents。

Soar 的核心以 C++ 語言實作，並採用 BSD 授權，因此可供學術及商業用途使用。它包含用於建置、測試及部署認知agents工具，其效能經過優化，足以滿足即時決策的需求。Soar 的設計著重於模組化與可擴展性，可與其他系統整合，並支援自訂擴充功能。

Soar 的獨特之處在於其深厚的長期研究基礎，以及在認知建模領域中經實證的卓越表現。即使在最壞情況下，其決策週期時間仍遠低於 50 毫秒的目標值，從而能支援反應靈敏的agent 。 開發者可取得適用於多種平台的官方二進位發行版及夜間構建版本。系統提供詳盡的文件與社群資源，以協助使用者快速上手與進行開發。若要開始使用，使用者可下載預先編譯的二進位檔或從原始碼進行編譯，接著依照文件指引來建立並執行認知agents。