SOAR

Soar 是一个开源认知架构，旨在开发能够表现出智能行为的系统。它为构建agents 模拟类人推理和学习的复杂agents 提供了框架。该架构支持广泛的应用领域，包括机器人技术、人工智能研究以及自主系统开发。Soar 旨在帮助开发者创建具有适应性、响应性和目标驱动性的软件agents。

Soar 的核心采用 C++ 语言实现，并遵循 BSD 许可证发布，因此可用于学术和商业用途。它包含用于构建、测试和部署认知agents工具，其性能经过优化，可满足实时决策的要求。Soar 的设计注重模块化和可扩展性，支持与其他系统集成以及自定义扩展。

Soar 的独特之处在于其在认知建模领域深厚的研究积淀和久经考验的性能。即使在最坏情况下，其决策周期时间也能远低于 50 毫秒的目标值，从而支持agent 敏捷agent 。 开发者可以获取适用于多种平台的官方二进制发行版和夜间构建版本。项目提供了全面的文档和社区资源，以帮助用户快速入门和进行开发。要开始使用，用户可以下载预编译的二进制文件或从源代码编译，然后按照文档创建并运行认知agents。